Rodrigo escribió mucha música maravillosa, para diferentes instrumentos, pero destaca especialmente la música donde la guitarra era protagonista, piezas para canto y voces, además de piezas para orquesta. Era un maestro en plasmar sentimientos o sensaciones en su música. Rodrigo fue un gran ser humano. El consideraba que haber perdido la vista, lo puso en el camino de ser músico, dado que desarrolló mucho el sentido del oído. Fue gran amigo de Pepe Romero, un gran guitarrista español y también era notable el amor que tenía por su esposa, quién fue su compañera inseparable, colaboradora, pues siendo pianista profesional le ayudaba en su trabajo.
Compuso muchas obras, algunas de las más importantes son: